Rajamala adalah putra angkat Resi Palasara, dari padepokan Retawu dengan Dewi Durgandini (Setyawati), putri Prabu Basukesti raja negara Wirata. Ia tercipta dari mala penyakit Dewi Durgandini (Dewi Lara Amis) yang tertelan seekor ikan betina. Ia terjadi berbarengan dengan saudaranya yang lain, bernama; Kencakarupa, Rupakenca, Setatama, Bimakenca dan Dewi Ni Yutisnawati/Rekatawati.
Rajamala juga mempunyai tiga orang saudara angkat lainnya yaitu : Begawan Abiyasa, putra Resi Palasara dengan Dewi Durgandini, Citragada dan Wicitrawirya, keduanya putra Dewi Duragandini dengan Prabu Santanu, raja negara Astina.
Rajamala berwatak keras hati, berani, ingin selalu menangnya sendiri dan selalu menurutkan kata hati. Ia sangat sakti, tidak bisa mati selama masih terkena air. Menurut ketentuan dewata, hanya ada lima orang satria yang dapat mengalahkan dan membunuh Rajamala, yaitu: Resi Bisma, Adipati Karna, Kakrasana (Baladewa muda), Duryudana dan Bima (Werkudara).
Rajamala akhirnya tewas dalam peperangan melawan Bima (Werkudara), yang waktu itu hidup menyamar dinegara Wirata dengan nama Balawa (Jagalbilawa), sebagai tindakan Rajamala yang ingin menjamah Salidri nama samaran Dewi Drupadi.