Kereta kecepatan tinggi (bahasa Inggris: High-speed rail; HSR) atau singkatnya kereta cepat adalah transportasi rel yang menggunakan kereta api yang jauh lebih cepat daripada kereta api tradisional, menggunakan sistem terintegrasi dari bakal pelanting khusus dan jalur khusus. Meskipun tidak ada standar tunggal yang berlaku di seluruh dunia, kereta kecepatan tinggi biasanya memiliki kecepatan di atas 250 km/jam, atau kereta biasa yang ditingkatkan dengan kecepatan lebih dari 200 km/jam secara luas juga dianggap sebagai kereta kecepatan tinggi.
Jalur kereta kecepatan tinggi pertama di dunia, Tōkaidō Shinkansen memulai operasinya di Jepang pada tahun 1964. Jalur ini juga dijuluki sebagai kereta peluru. Langkah yang dilakukan Jepang ini diikuti oleh beberapa negara Eropa seperti Prancis dan Jerman, kemudian diikuti oleh Spanyol, Italia, dan lainnya. Kini, Eropa memiliki jaringan kereta cepat yang luas dengan banyak koneksi internasional. Tiongkok telah membangun lebih dari 37.900 kilometer (23.500 mil) rel kecepatan tinggi pada Desember 2020, terhitung lebih dari dua pertiga dari total jaringan rel kecepatan tinggi dunia. Ini menjadikan Tiongkok sebagai negara dengan jaringan kereta kecepatan tinggi terbesar di dunia.
Beberapa negara telah membangun dan mengembangkan infrastruktur kereta api berkecepatan tinggi untuk menghubungkan antar kota-kota besar, termasuk Austria, Belgia, Denmark, Finlandia, Indonesia, Jepang, Maroko, Belanda, Norwegia, Polandia, Portugal, Rusia, Arab Saudi, Serbia , Korea Selatan, Swedia, Swiss, Taiwan, Turki, Britania Raya, Amerika Serikat, dan Uzbekistan. Hanya di Eropa dan Asia kereta kecepatan tinggi dapat melintasi perbatasan internasional.
Kereta kecepatan tinggi adalah metode transportasi massal yang paling cepat dan paling efisien. Namun karena banyaknya persyaratan seperti kurva rel yang besar, kemiringan yang landai, dan rel yang dipisahkan sebidang, membuat pembangunan kereta kecepatan tinggi menjadi jauh lebih mahal daripada kereta konvensional.
Sejarah Sunting
Jalur rel adalah jenis pertama transportasi massal, dan sampai penemuan mobil di awal abad 20, jalur rel memonopoli transportasi di darat. Masa setelah Perang Dunia II, terjadi peningkatan dalam bidang mobil, jalan layang, dan pesawat membuat transportasi menjadi lebih praktis. Di Eropa dan Jepang menekankan pengembangan rel setelah masa perang. Di Amerika Serikat, pengembangan ditekankan ke jalan jalur cepat dan bandar udara.
Pengembangan awal Sunting
Pengembangan kereta api kecepatan tinggi dimulai di Jerman pada tahun 1899 ketika perusahaan kereta api negara Prusia bergabung dengan sepuluh perusahaan listrik dan teknik dan menyetrum 72 km (45 mil) kereta api milik militer antara Marienfelde dan Zossen. Saluran tersebut menggunakan arus tiga fasa pada 10 kilovolt dan 45 Hz. Pada 23 Oktober 1903, gerbong yang dilengkapi listrik S&H mencapai kecepatan 206,7 km/jam (128,4 mph) dan pada 27 Oktober gerbong yang dilengkapi AEG mencapai 210,2 km/jam.
Layanan kereta kecepatan tinggi Jerman diikuti oleh Italia pada tahun 1938 dengan kereta multi-unit listrik ETR 200, dirancang untuk 200 km/jam (120 mph), antara Bologna dan Napoli. Kereta itu juga mencapai 160 km/jam (99 mph) dalam layanan komersial, dan mencapai rekor kecepatan rata-rata dunia 203 km/jam (126 mph) di dekat Milan pada tahun 1938.
Pada awal 1950-an, Kereta Api Nasional Prancis mulai menerima lokomotif listrik CC 7100 baru mereka yang kuat, dan mulai mempelajari dan mengevaluasi berjalan pada kecepatan yang lebih tinggi. Pada tahun 1954, CC 7121 yang mengangkut kereta penuh mencapai rekor 243 km/jam selama pengujian di jalur standar. Tahun berikutnya, dua lokomotif listrik yang disetel khusus, CC 7107 dan prototipe BB 9004, memecahkan rekor kecepatan sebelumnya, masing-masing mencapai 320 km/jam dan 331 km/jam. Untuk pertama kalinya, kereta melampaui kecepatan 300 km/jam, memungkinkan gagasan layanan kereta kecepatan lebih tinggi untuk dikembangkan dan studi teknik lebih lanjut dimulai.
Pengembangan selanjutnya Sunting
Di Jepang dengan nama Shinkansen, pengembangannya dimulai pada tahun 1956 dan jalur pertama dibuka pada 1 Oktober 1964 yang menghubungkan Tokyo-Osaka bertepatan dengan Olimpiade Tokyo. Jalur ini juga menerima sukses secara langsung, dalam waktu 3 tahun dia telah melayani 100 juta penumpang. Kereta Shinkansen pertama, Shinkansen Seri 0, dibangun oleh Kawasaki Heavy Industries—sering disebut "Kereta Peluru", setelah nama asli Jepang Dangan Ressha (弾丸列車)—mengungguli kereta cepat sebelumnya dalam layanan komersial. Mereka menempuh jarak 515 km (320 mil) dalam waktu 3 jam 10 menit, mencapai kecepatan tertinggi 210 km/jam dan mempertahankan kecepatan rata-rata 162,8 km/jam (101,2 mph) dengan berhenti di Nagoya dan Kyoto.
Di Prancis dengan nama TGV, rencana awal kereta cepat telah dimulai sejak 1960an, tetapi menghadapi tantangan sampai jalur pertama dibuka pada 27 September 1981 yang menghubungkan Paris-Lyon. Setelah pengujian intensif dengan prototipe turbin gas "TGV 001", dan "Zébulon" listrik, pada tahun 1977, SNCF memesan kepada grup Alstom–Francorail–MTE untuk 87 rangkaian kereta TGV Sud-Est. Mereka menggunakan konsep "TGV 001", dengan satu set delapan mobil yang digabungkan secara permanen, berbagi sambungan Jacobs bogie, dan diangkut oleh dua mobil tenaga listrik, satu di setiap ujungnya. Pada tahun 1981, bagian pertama dari jalur Kecepatan Tinggi Paris–Lyon yang baru diresmikan, dengan kecepatan tertinggi 260 km/jam (kemudian 270 km/jam setelahnya). TGV mencatat rekor pada tahun 1981 dengan kecepatan 380 km/jam (240 mph), lalu pada tahun 1990 dengan 515 km/jam (320 mph), dan kemudian pada tahun 2007 dengan 574,8 km/jam (357,2 mph).
Sedangkan di Jerman dengan nama Intercity-Express (ICE), pengembangan dimulai pada tahun 1982 dan jalur pertama dibuka tahun 1991 yang menghubungkan Hamburg-Frankfurt-München. Beroperasi pada kecepatan tertinggi 280 km/jam, kereta ICE Jerman mirip dengan TGV, dengan gerbong listrik khusus yang disederhanakan di kedua ujungnya. Berbeda dengan TGV, trailer ICE memiliki dua bogie konvensional per gerbong yang dapat dilepas, ini memungkinkan kereta dapat diperpanjang atau diperpendek. Pengenalan ini merupakan hasil dari studi selama sepuluh tahun pada prototipe ICE-V, awalnya disebut Intercity Experimental, yang memecahkan rekor kecepatan dunia pada tahun 1988 dengan kecepatan mencapai 406 km/jam.
Kereta api berkecepatan tinggi diperkenalkan di Tiongkok pada tahun 2003 dengan kereta api berkecepatan tinggi Qinhuangdao–Shenyang. Pemerintah Tiongkok menjadikan konstruksi kereta api kecepatan tinggi sebagai landasan program stimulus ekonominya untuk memerangi dampak krisis keuangan global 2008 dan hasilnya adalah perkembangan pesat sistem kereta api Tiongkok menjadi kereta api berkecepatan tinggi paling ekstensif di dunia. jaringan. Pada tahun 2013 sistem ini memiliki 11.028 km jalur operasional, terhitung sekitar setengah dari total dunia pada saat itu. Pada akhir 2018, total kereta api kecepatan tinggi di Tiongkok telah meningkat menjadi lebih dari 29.000 kilometer. Lebih dari 1.713 miliar perjalanan dilakukan pada tahun 2017, lebih dari setengah dari total pengiriman penumpang kereta api Tiongkok, menjadikannya jaringan kereta cepat tersibuk di dunia
Kereta kecepatan tinggi dikembangkan untuk memenangkan kembali pengguna rel yang telah menggunakan alat transportasi lain.
Kereta kecepatan tinggi vs mobil atau pesawat terbang Sunting
Ada batasan dalam pengembangan jalan jalur cepat dan transportasi udara, yaitu kemacetan, atau batas kapasitas. Bandar udara memiliki kapasitas yang terbatas untuk melayani penumpang pada jam sibuk, dan juga jalan tol. Kereta kecepatan tinggi, yang memiliki potensi kapasitas yang besar dalam gerbongnya, menawarkan pembebasan dari kemacetan dalam kedua tranportasi di atas. Sebelum Perang Dunia II kereta penumpang konvensional adalah alat transportasi antar-kota utama. Kereta penumpang kehilangan perannya karena jalur perjalanan yang terbatas.
Kereta kecepatan tinggi memilik keuntungan dibandingkan dengan automobil karena dia dapat bergerak dengan kecepatan jauh lebih tinggi dari mobil dan tidak terhambat oleh kemacetan dan tidak usah disetir. Untuk jarak yang relatif dekat, sekitar atau kurang dari 650 km (400 mil), kereta kecepatan tinggi memiliki keuntungan lebih dari pesawat, karena dia tidak membutuhkan waktu cek masuk yang lama, yang menang atas kecepatan tranportasi udara untuk jarak dekat. Kereta juga memiliki kapasitas yang jauh lebih besar dan frekuensi yang lebih banyak dari transportasi udara.
Jaringan Sunting
Peta Sunting
200–230 km/h (124–143 mph) Sedang dibangun Jalur rel lain
Teknologi Sunting
Banyak teknologi di belakang kereta kecepatan tinggi merupakan peningkatan dari teknologi yang sudah ada. Rekor kecepatan 574,8 km/jam dipegang oleh TGV. Rel las kontinu umumnya digunakan untuk mengurangi getaran trek dan ketidaksejajaran. Hampir semua saluran berkecepatan tinggi digerakkan secara elektrik melalui listrik aliran atas, memiliki sinyal di dalam kabin, dan menggunakan sakelar canggih menggunakan sudut masuk dan sudut katak yang sangat rendah.
Strategi pembangunan Sunting
Di Prancis, biaya pembuatan dapat ditekan rendah dengan menggunakan kemiringan bertingkat, daripada membangun terowongan. Untuk membangun rel yang lurus, pembelian tanah memang agak mahal, tetapi juga garis lurus dapat mempersedikit bahan yang digunakan dan biaya operasi dan perawatan dapat ditekan juga.
Biaya rel per kilometer di Spanyol diperkirakan antara €9 juta (Madrid-Andalusia) dan €22 juta (Madrid-Valladolid). Di Italia, biayanya antara €24 juta (Roma-Napoli) dan €68 juta (Bologna-Firenze). Pada tahun 2010-an, biaya per kilometer di Prancis berkisar antara €18 juta (BLP Brittany) hingga €26 juta (Sud Eropa Atlantique). Bank Dunia memperkirakan pada tahun 2019 bahwa jaringan HSR China dibangun dengan biaya rata-rata $17-$21 juta per km, sepertiga lebih murah dari biaya di negara lain.
Dengan £309 juta per mil, jalur High Speed 2 Inggris—saat ini sedang dibangun—adalah jalur berkecepatan tinggi termahal di dunia pada tahun 2020.
Daftar jalur kereta kecepatan tinggi Sunting
Tabel berikut adalah ikhtisar rel kecepatan tinggi dalam pelayanan atau dalam pembangunan berdasarkan negara, diurutkan berdasarkan jumlah pelayanan. Tabel ini menunjukkan semua jalur kecepatan tinggi (kecepatan 200 km/jam atau lebih) dalam pelayanan. Daftar ini didasarkan pada angka UIC (Uni Kereta Api Internasional), diperbarui dengan sumber lain.
Beroperasi Sunting
| # | Negara | Benua | Beroperasi (km) | Dibangun (km) | Total (km) | Kecepatan maksimum (km/jam) | Elektrifikasi | Lebarsepur(mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Tiongkok | Asia | 42,000 | ~28,000 | 70,000 | 350 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 2 | Spanyol | Eropa | 4,327.1 | 1,378.0 | 5,705.1 | 310 | 3 kV DC; 25 kV 50 Hz | 1435; 1668 |
| 3 | Prancis | Eropa | 2,735 | 560.1 | 4,537.867 | 320 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 1,242.767 | 220 | |||||||
| 4 | Jepang | Asia | 2,727 | 591.1 | 3,384.1 | 320 | 25 kV 50 Hz, 25 kV 60 Hz | 1435; |
| 5 | Jerman | Eropa | 1,630.6 | 3,261.98 | 6,225.83 | 300 | 15 kV 16.7 Hz | 1435 |
| 1,885.4 | 250 | |||||||
| 6 | Turki | Eropa/Asia | 1015 | 614 | 2,574 | 300 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 102 | 843 | 200 | ||||||
| 7 | Italia | Eropa | 921 | 965.24 | 2,982.94 | 300 | 25 kV 50 Hz 3 kV DC | 1435 |
| 1,096.7 | 250 | |||||||
| 8 | Korea Selatan | Asia | 660.9 | 1,630.7 | 2,914.1 | 305 | 25 kV 60 Hz | 1435 |
| 622.5 | 260 | |||||||
| 9 | Britania Raya | Eropa | 113 | 220 | 2,142.7 | 300 | 25 kV 50 Hz AC; Diesel (atau dual); 750V DC Third-Rail (hanya di persimpangan) | 1435 |
| 1,814.7 | 201 | 1435 | ||||||
| 10 | Finlandia | Eropa | 1,120 | 201 | 1,327 | 220 | 25 kV 50 Hz | 1524 |
| 11 | Swedia | Eropa | 860 | 418.5 | 1,278.5 | 205 | 15 kV 16.7 Hz | 1435 |
| 12 | Amerika Serikat | Amerika Utara | 735 | 1,789.3 | 2,524.3 | 240 | 12 kV 25 Hz, 12 kV 60 Hz, 25 kV 60 Hz; Diesel (atau dual) | 1435 |
| 13 | Yunani | Eropa | 700 | 695 | 1,395 | 200 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 14 | Rusia | Eropa | 650 | 0 | 650 | 250 | 3 kV DC, 25 kV 50 Hz | 1520 |
| 15 | Arab Saudi | Asia | 449 | 1,691 | 2,144 | 300 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 16 | Uzbekistan | Asia | 741 | 465 | 1206 | 250 | 25 kV 50 Hz | 1520 |
| 17 | Taiwan | Asia | 332.1 | 0 | 332.1 | 300 | 25 kV 60 Hz | 1435 |
| 18 | Austria | Eropa | 254 | 231.37 | 485.37 | 250 | 15 kV 16.7 Hz | 1435 |
| 19 | Portugal | Eropa | 227 | 626 | 853 | 220 | 25 kV 50 Hz | 1668 |
| 20 | Polandia | Eropa | 224 | 411.457 | 764.657 | 200 | 3 kV DC | 1435 |
| 21 | Belgia | Eropa | 209 | 293 | 502 | 300 | 3 kV DC, 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 22 | Maroko | Afrika | 186 | 1,287 | 1,473 | 320 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 23 | Swiss | Eropa | 178 | 431.4 | 609.4 | 250 | 15 kV 16.7 Hz | 1435 |
| 24 | Norwegia | Eropa | 139.5 | 459.55 | 599.05 | 210 | 15 kV 16.7 Hz | 1435 |
| 25 | Belanda | Eropa | 90 | 166.8 | 256.8 | 300 | 1.5 kV DC, 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 26 | Serbia | Eropa | 75 | 108.1 | 183.1 | 200 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 27 | Denmark | Eropa | 56 | 716.8 | 771.8 | 200 | 25 kV 50 Hz; Diesel (sebelum 2017) | 1435 |
| 28 | Hong Kong | Asia | 26 | - | - | 200 | 1.5 kV DC, 25 kV 50 Hz | 1435 |
Dalam pembangunan Sunting
| Rank | Negara | Benua | Dalam pembangunan (km) | Total (km) (termasuk disetujui) | Kecepatan maks. (km/jam) | Elektrifikasi | Lebar jalur(mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Estonia Latvia Lituania | Eropa | 870 | 1.050,8 | 249 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 2 | Irak | Asia | 650 | 650 | 250 | Tidak ada | 1435 |
| 3 | India | Asia | 508,18 | 508,18 | 320 | 25 kV 50 Hz 3 kV | 1435 1676 |
| 4 | Thailand | Asia | 473 | 2.566 | 300+ | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 5 | Ceko | Eropa | 463,72 | 660 | 200 | 3 kV DC 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 6 | Rumania | Eropa | 457 | 1.568 | 250 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 7 | Kanada | Amerika Utara | 300 | 1.096 | 400 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 8 | Irlandia | Eropa | 266 | 876 | 225 | Tidak ada (hingga 2030) | 1600 |
| 9 | Hungaria | Eropa | 240 | 240 | 200 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 10 | Bangladesh | Asia | 230 | 230 | 200 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 11 | Cile | Amerika Selatan | 172,5 | 172,5 | 200 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 12 | Indonesia | Asia | 142,3 | 142.3 | 350 | 27,5 kV 50 Hz | 1435 |
| 13 | Slovenia | Eropa | 133 | 133 | 200 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 14 | Australia | Oseania | 75 | 1.000+ | 250 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 15 | Slovakia | Eropa | 57,8 | 57.8 | 200 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 16 | Vietnam | Asia | 0 | 2.251 | 350 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 17 | Mesir | Afrika | 0 | 2.000 | 250 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 18 | Kazakhstan | Asia | 0 | 1.011 | 350 | 25 kV 50 Hz | 1520 |
| 19 | Kuwait Bahrain Qatar UEA Oman | Asia | 0 | 1.544 | 220 | Tidak ada | 1435 |
| 20 | Iran | Asia | 0 | 1.336 | 300 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 21 | Kazakhstan | Asia | 0 | 1.011 | 350 | 25 kV 50 Hz | 1520 |
| 22 | Ukraina | Eropa | 0 | 900 | 250 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 23 | Malaysia | Asia | 0 | 800 | 320 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 24 | Afrika Selatan | Afrika | 0 | 720 | 350 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 25 | Meksiko | Amerika Utara | 0 | 320 | 300 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
| 26 | Kroasia | Eropa | 0 | 269 | 250 | 25 kV 50 Hz | 1435 |
Lihat pula Sunting
- Kereta semi cepat
- Kereta maglev
- Kereta kecepatan tinggi di Indonesia
- Daftar kereta kecepatan tinggi
- Shinkansen, layanan kereta kecepatan tinggi di Jepang
- China Railway High-speed, layanan kereta kecepatan tinggi di Tiongkok
- Intercity-Express, layanan kereta kecepatan tinggi di Jerman
- TGV, layanan kereta kecepatan tinggi di Prancis
- Taiwan High Speed Rail, layanan kereta kecepatan tinggi di Taiwan
Referensi Sunting
- "China's high-speed rail lines top 37,900 km at end of 2020". english.www.gov.cn. Diakses tanggal 2021-09-15.
- (PDF). web.archive.org. 2021-01-17. Archived from the original on 2021-01-17. Diakses tanggal 2021-09-15.
- "Word Train Fans – Trenes" (dalam bahasa Spanyol). Diakses tanggal 2021-09-15.
- ^ "D'où viens tu TGV" (PDF).
- "中国高铁总里程达11028公里占世界一半-搜狐财经". business.sohu.com. Diakses tanggal 2021-09-15.
- "Full speed ahead for China's high-speed rail network in 2019". South China Morning Post (dalam bahasa Inggris). 2019-01-03. Diakses tanggal 2021-09-15.
- "2017年中国铁路投资8010亿元 投产新线3038公里-中新网". www.chinanews.com. Diakses tanggal 2021-09-15.
- "China's High-Speed Rail Development" (PDF). World Bank. 2019.
- "At £307m per mile of track, can the cost of HS2 be justified?". the Guardian (dalam bahasa Inggris). 2020-02-03. Diakses tanggal 2021-09-15.
- railways, UIC-International union of (2021-09-17). "Intercity and High-Speed". UIC - International union of railways (dalam bahasa Inggris). Diakses tanggal 2021-09-17.
- (PDF). web.archive.org. 2018-05-25. Archived from the original on 2018-05-25. Diakses tanggal 2021-09-17.
- "Le réseau des lignes de chemin de fer à grande vitesse en Europe" (PDF).
- Preston, Robert (3 January 2023). "China opens 4100km of new railway". International Railway Journal.
- "China charges full speed ahead on bullet train expansion".
- . www.xinhuanet.com. Diarsipkan dari versi asli tanggal January 30, 2018. Diakses tanggal 2018-03-10.
- . www.xinhuanet.com. Diarsipkan dari versi asli tanggal 2018-01-31. Diakses tanggal 2018-03-10.
- "China Just Relaunched the World's Fastest Train". Fortune.com/. Diakses tanggal September 1, 2017.
- in 2011–2017 period the limit have been decreased from 350 to 300 and from 250 to at all tracks after train crash
- en:High-speed_rail_in_Europe, oldid 886914458[circular reference]
- Lasserre, Benoît (2017-01-07). "La vie à 320km/h: le conducteur de la première rame LGV raconte". Sud-Ouest (dalam bahasa Prancis). ISSN 1760-6454. Diakses tanggal 2022-07-17.
- including Maglev under construction
- To be increased to 360 km/h in next few years; unconventional lines under construction will be even faster.
- international trains only
- 400 km/h under construction. Some lines will be increased from 205 to 225 km/h after re-signaling; East Coast Mainline trains are permitted to go at 225 km/h instead of 200 km/h in case of delay.
- Rolling stock is ready to be used on 1520 mm network abroad
- 250 km/h ready; 205 km/h is permitted when 200 km/h trains are delayed
- 200–239 km/h is not high-speed by American classification
- 260 km/h since 2019
- at some stretches, upgrading of others is still going on
- 400 km/h under planning; 250 km/h at short part of route; most of tracks are 140–200 km/h
- "Скоростной поезд в Хиву назовут именем Мангуберды". Газета.uz (dalam bahasa Rusia). 2022-08-30. Diakses tanggal 2022-09-22.
- Ltd, DVV Media International. "Africa's first high speed line inaugurated". Railway Gazette. Diakses tanggal March 13, 2019.
- international services only, local high-speed trains were failed to launch
- Including ones to be under construction next 1 year
- https://www.bbc.com/news/world-middle-east-13909905
- "60-minute train: High-speed rail proposal linking Whistler, Vancouver and Fraser Valley | Urbanized". dailyhive.com (dalam bahasa Inggris). Diakses tanggal 2023-05-23.
- "19 rail projects to watch in 2019".
- https://railpage.com.au/news/s/tehran--mashhad-electrification-loan-signed