Segitiga lancip adalah segitiga yang mempunyai tiga sudut yang lancip, dalam artian sudutnya kurang dari 90°. Segitiga tumpul adalah segitiga yang mempunyai satu buah sudut tumpul, dalam artian sudutnya lebih dari 90°, dan mempunyai dua buah sudut lancip. Karena jumlah dari sudut segitiga adalah 180° dalam geometri Euklides, maka segitiga tidak dapat mempunyai jumlah sudut tumpul yang lebih dari satu.
Segitiga lancip dan segitiga tumpul termasuk jenis segitiga bukan sudut siku-siku (bahasa Inggris: oblique triangle), segitiga yang tidak mempunyai segitiga siku-siku sebab tak mempunyai sudut bernilai 90°.
| Segitiga siku-siku | Segitiga tumpul | Segitiga lancip |
| Segitiga bukan sudut siku-siku |