Benguela ialah kota pelabuhan di Angola. Kota ini merupakan ibu kota Provinsi Benguela dan berbatasan dengan Samudera Atlantik di barat. Benguela terletak sekitar 400 km dari selatan Luanda. Pada tahun 2005 kota ini berpenduduk 150.000 jiwa dan menjadi salah satu kota besar di Angola.
Kapal berlabuh di kota ini sekitar 1 mil lepas pantai, dalam 4-6 depa (7–11 m) dan muatan dipindahkan ke perahu kecil yang menggunakan 5 atau 6 dermaga di kota. Namun, pelabuhan bernaung air dalam di Lobito yang ada dekat kota ini berukuran lebih besar.
Kota ini didirikan pada tahun 1617 oleh Manuel Cerveira Pereira, dan sudah sejak lama menjadi pasar budak.