Wiracarita (Dewanagari: वीरचरित; IAST: Vīracarita) atau disebut pula epos (bahasa Belanda: epos, bahasa Latin: epos, bahasa Yunani Kuno: ἔπος, translit. épos) atau epik (bahasa Inggris: epic) adalah sejenis karya sastra tradisional yang menceritakan kisah kepahlawanan (wira berarti pahlawan dan carita adalah cerita/kisah). Epos ini sering kali dinyatakan dalam bentuk syair.
Beberapa contoh epos terkenal adalah Ramayana, Mahabharata, Illiad, Odysseus, La Chanson de Roland, La Galigo, dan juga Hikayat Hang Tuah.