Wahana penjelajah Mars merupakan sebuah wahana antariksa tak berawak yang ditujukan untuk menjelajahi Mars. Wahana penjelajah yang pertama, disebut Sojourner, diluncurkan oleh NASA pada tanggal 4 Desember 1996 dan berhasil mendarat di Mars pada tanggal 4 Juli 1997.
NASA menggunakan rancangan baru dan besar untuk 2 misi berikutnya: Spirit (diluncurkan pada tanggal 10 Juni 2003 pada pukul 1:59 p.m. EDT) dan Opportunity (diluncurkan pada tanggal 7 Juli 2003 pada pukul 11:18 p.m. EDT). Wahana penjelajah tersebut diluncurkan menggunakan roket Delta II.
Sebelum 3 program tadi, terdapat 2 program peluncuran wahana penjelajah Mars, yakni Mars 2 dan Mars 3. Sayangnya, misi kedua wahana yang diluncurkan tahun 1971 tersebut gagal.
Sejauh ini, semua wahana penjelajah Mars hanya berupa kendaraan robot yang ditujukan untuk berkeliling sepanjang beberapa ratus meter. Ketiga wahana tersebut telah melebihi misinya dalam jarak tempuh dan waktu operasi.