Wahana antariksa nirawak adalah sebuah wahana antariksa tanpa orang-orang di atasnya, yang digunakan untuk penerbangan angkasa nirawak. Wahana antariksa nirawak mungkin memiliki berbagai tingkat otonomi dari input manusia, mereka dapat dikendalikan remote, dipandu jarak jauh atau bahkan otonom ("robot").
Banyak wahana antariksa dihuni juga memiliki berbagai tingkat fitur robot. Misalnya stasiun ruang angkasa Salyut 7 dan Mir, dan ISS modul Zarya yang mampu dipandu jarak jauh tanpa awak dari stasiun, dan manuver docking dengan baik untuk memasok modul baru. Yang paling umum kategori wahana antariksa nirawak adalah pesawat ruang angkasa robot, pesawat ruang angkasa nirawak pemasok, pesawat antariksa dan observatorium ruang angkasa. Tidak setiap pesawat ruang angkasa nirawak adalah pesawat ruang angkasa robot, misalnya bola reflektor adalah wahana nirawak non-robot.