Raden Upacitra adalah salah satu keluarga Kurawa yang berjumlah 100 orang, yang merupakan putra dari raja Astina, yaitu Prabu Drestarasta, dengan premaisurinya yang bernama Dewi Gendari.
Ia merupakan salah satu saudara Kurawa yang tidak terkenal dalam pedalangan, bersama banyak saudara yang lainnya, serta hampir tidak pernah ditemukan perannya didalam cerita pedalangan, dan hanya menjadi tokoh pelengkap. Tidak seperti sedikit tokoh Kurawa yang terkenal, seperti; Duryudana, Dursasana, Kartamarma, Bogadenta, Surtayu, Durmagati, Citraksa, Citraksi, Widandini, Bomawikata, dan Wikataboma.
Akhir riwayatnya diceritakan ia juga tewas dalam perang Baratayudha.