Iteso (juga disebut Teso, Itesot dan Atesot) merupakan grup etnis di Uganda dan Kenya. Mereka menjadi grup etnis terbesar kedua di Uganda, hidup di sub-wilayah Teso (distrik Soroti, Kumi, Katakwi, Pallisa, Bukedia, Kaberamaido dan Tororo). Di Kenya mereka tinggal di Distrik Busia.
Menurut ahli antropologi, Iteso adalah bagian dari kelompok yang bermigrasi dari Ethiopia sekitar 1600 SM dan terbagi menjadi dua cabang, satu cabang pindah ke Kenya membentuk kelompok Kalenjin dan kumpulan Maasai. Cabang lainnya, disebut Ateker pindah ke barat. Ateker kemudian terbagi menjadi beberapa kelompok, termasuk Jie, Turkana di Kenya, dan Iteso, Karamojong dan Kumam di Uganda.