Tentara Demokratik Rakyat Uganda (Inggris: Uganda People's Democratic Army, disingkat UPDA) adalah grup pemberontak yang beroperasi di Uganda utara dari Maret 1986 sampai Juni 1988.
Pada Januari 1986, pemerintahan Presiden Tito Okello dijatuhkan oleh pemberontakan Tentara Perlawanan Nasional dibawah komando Yoweri Museveni, yang menduduki ibu kota Kampala. Pada Maret 1986, Tentara Perlawanan Nasional telah menduduki tanah tradisional Acholi, tempat asal presiden Okello. Pada bulan yang sama, bekas tentara dari Tentara Pembebasan Nasional Uganda mendirikan Tentara Demokratik Rakyat Uganda untuk memaksa Tentara Perlawanan Nasional keluar dari utara dan mengambil kembali status Acholi sebelumnya.