Safira Machrusah atau Rosa adalah seorang diplomat dan aktivis Indonesia kelahiran Yogyakarta. Ia merupakan putri dari Tolchah Mansoer. Ia merupakan lulusan Universitas Nasional Australia, Canberra, Australia. Ia aktif di Ikatan Pelajar Putri Nahdlatul Ulama (IPPNU) Daerah Istimewa Yogyakarta. Dari 1988 sampai 1990, ia terpilih menjadi Ketua Pengurus Wilayah IPPNU DIY. Dari 1990 sampai 1993, ia bertugas sebagai pengurus Komite Nasional Pemuda Indonesia (KNPI) Yogyakarta. Ia kemudian berkiprah di Pimpinan Pusat IPPNU di Jakarta sebagai Ketua I IPPNU. Dari 1996 sampai 2000, ia menjabat sebagai Ketua Umum IPPNU. Ia juga tergabung dalam Pergerakan Mahasiswa Islam Indonesia (PMII). Dari 1990 sampai 1991, ia menjabat sebagai Wakil Sekretaris KOPRI PMII Komisariat IAIN Sunan Kalijaga Yogyakarta.
Pada 1997, ia menjadi salah satu pendiri Forum Kebangsaan Pemuda Indonesia (FKPI). Pada 2016, ia diangkat menjadi Duta Besar Indonesia untuk Aljazair. Ia menikahi Taufiq Prabowo.