Dilahirkan dengan nama lengkap Roger David Glover pada 30 November 1945 di Brecon, Powys, Wales, UK. Dia dikenal sebagai bass untuk band Deep Purple dan Rainbow. Glover menulis riff gitar pada lagu "Maybe I'm A Leo".
Glover pindah dengan keluarganya ke St. Helens sebelum menetap di South Kensington di London, pada usia 10 tahun. Di sekitar waktu itu, rasa tertarik Glover mulai berubah ke arah musik rock, dan pada saat berusia 13 tahun, Glover mulai bermain gitar. Dia kemudian pindah ke distrik North London, Pinner dan saat berada di Harrow County School for Boys membentuk band pertamanya, Madisons, dengan sejumlah teman, yang kemudian bergabung dengan band rival yang kemudian menjadi Episode Six, sebuah band yang menampilkan calon rekan seband di Deep Purple, vokalis Ian Gillan. Keduanya meninggalkan Episode Six di tahun 1969 untuk bergabung dengan Deep Purple.
Setelah selama 4 tahun dengan Deep Purple, dimana band telah merilis album paling sukses, In Rock dan Machine Head, Glover, bersama dengan Gillan, pergi setelah tur Jepang kedua Deep Purple di musim panas tahun 1973. Glover berkata, "Saya menulis riff untuk "Maybe I'm a Leo" setelah mendengarkan "How Do You Sleep?"-nya John Lennon.
Selama 1970an, Glover menjadi produser beberapa band seperti Judas Priest, Nazareth, Elf, Status Quo, Ian Gillan Band, dan David Coverdale.
Di tahun 1974, Glover merilis album solo pertamanya, Butterfly Ball, dan di tahun 1978, merilis album solo keduanya berjudul Elements.
Dari tahun 1979 hingga 1984, dia dalah bassis, penulis lirik dan produser untuk band solo Ritchie Blackmore, Rainbow, mengerjakan 4 album studio grup itu.
Di tahun 1983, dia merekam album solo ketiganya, Mask, yang dirilis tahun berikutnya. Saat bulan April 1984 Deep Purple terbentuk kembali, Glover kembali ke band lamanya dimana dia telah bertahan selama 3 dekade terakhir.
Di tahun 2001, Glover menjadi pemain bass yang berkontribusi di album ganda Gov't Mule, The Deep End, yang direkam sebagai penghormatan untuk mendiang Allen Woody, bassis asli Mule. Glover bemain di lagu "Maybe I'm a Leo"-nya Deep Purple, yang merupakan lagu favorit Woody. Pada 3 Mei 2003 di New Orleans Glover juga ambil bagian si monser spesial yang diadakan oleh Gov't Mule yang menampilkan semua pemain bass yang berkontribusi di album The Deep End.