Wahana penjelajah bulan atau rover bulan (bahasa Inggris: lunar rover atau moon rover) adalah sebuah kendaraan penjelajahan antariksa (rover) yang dirancang untuk bergerak melintasi permukaan Bulan.
Beberapa penemu telah merancang untuk mengangkut anggota penerbangan antariksa berawak, seperti Apollo Lunar Roving Vehicle, yang lain telah sebagian atau sepenuhnya merupakan robot otonom, seperti Lunokhod 1 dan Yutu. Per tahun 2013, tiga negara telah memiliki wahana penjelajah di Bulan: Uni Soviet, Amerika Serikat, dan Tiongkok.