Pena atau Pulpen (bahasa Inggris: pen terdengar pene) adalah alat tulis yang digunakan untuk menyapukan tinta ke permukaan, seperti kertas, untuk menulis atau menggambar.
Pena berbeda dari pensil karena umumnya tintanya tidak dapat dihapus, meski bisa ditutupi menggunakan penghapus khusus, seperti cairan koreksi dan pita koreksi . Kini ada pena yang tintanya bisa dihapus, dan ia tidak sesuai untuk surat penting seperti cek.
Masyarakat Indonesia sering salah paham dengan penyebutan alat tulis pena atau pulpen dengan alat tulis bolpoin. Padahal pena dan bolpoin adalah alat tulis yang berbeda. Bagi masyarakat Indonesia bolpoin lebih umum dikenal sebagai pena cetekan. Di sekolah, siswa diajarkan untuk menggunakan pena ketika masuk kedalam tingkatan ke-3 atau kelas 3 di Sekolah Dasar.
Jenis lain dari pena adalah pena sorot (highlighter), pena gambar dan pena koreksi (correction pen). Pena sorot adalah jenis alat tulis yang digunakan untuk menarik perhatian pembaca pada bagian teks dengan menandainya dengan warna yang jelas atau cerah dan tembus cahaya. Pena sorot umumnya berwarna kuning fluoresens. Biasanya pena sorot digunakan untuk menandai bagian penting pada suatu teks seperti kata kunci ataupun ide pokok