Pelengsengan adalah tempat bersandar Kapal Ro-Ro yang didesain untuk mengakomodasi pasang surut permukaan perairan laut tanpa memerlukan suatu jembatan bergerak (Moveable bridge).
Pelengsengan merupakan alternatif murah untuk bongkar muat kendaraan untuk masuk kapal Ro-Ro yang mudah perawatannya karena tidak memelukan fasilitas untuk menaikkan jembatan bergerak, walaupun kelemahannya pada saat air sedang surut kadang-kadang sulit untuk menaikkan atau menurunkan kendaraan.