Orang Negrito merupakan penduduk yang paling awal di Asia Tenggara dan merupakan kerabat dari Orang Asli di Malaysia. Mereka dipercayai hadir di rantau nusantara sejak 1000 SM berdasarkan penerokaan arkeologi di Gua Cha, Kelantan.
Daripada orang Negrito telah diperturunkan orang Semang yang mempunyai ciri-ciri fisikal berkulit gelap, berambut kerinting, bermata bundar, berhidung lebar, berbibir penuh, serta ukuran badan yang pendek.
Di Kedah dan Perak, mereka dikenali sebagai orang-orang Semang dan di Kelantan sebagai orang-orang Pangan. Orang-orang Negrito mempunyai tubuh badan yang kecil dan berambut kerinting.
Orang-orang Negrito juga terdapat di Indonesia, Filipina, dan Australia. Orang-orang Negrito yang terdapat di Filipina dikenali sebagai Aetas, mereka yang terdapat di Australia dikenali sebagai Orang Hitam, dan mereka yang terdapat di Indonesia dikenali sebagai Papua dan terbagi menjadi beberapa nama tergantung daerahnya masing-masing.