Mesin pemintal adalah mesin untuk memintal benang dari serat alami ataupun buatan. Mesin pemintal kemungkinan ditemukan di India sekitar tahun 500 hingga 1000 M. Mesin ini mencapai benua Eropa melalui Timur Tengah dan menggantikan cara pemintalan yang lama yang menggunakan tangan.
Beberapa macam mesin pemintal yang digunakan di seluruh dunia antara lain; Charkha, yang digunakan di India; roda flax untuk memintal linen; dan roda berjalan atau roda wool untuk memintal bulu domba. Hingga digunakannya mesin pemutar roda, semua pemintalan benang dilakukan dengan mensejajarkan serat-serat yang kemudian dipilin menjadi satu. Dengan pemintalan menggunakan rotor, serat-serat tersebut dipisahkan, kemudian dibungkus dan dipilin secara otomatis.