Majelis Tinggi adalah salah satu dari dua "kamar" dalam sistem dua kamar. Pasangan lainnya dari Majelis Tinggi adalah Majelis Rendah. Di banyak negara, majelis ini sering kali memiliki kekuasaan yang spesifik dan terbatas, karena umumnya kekuasaan Majelis Rendah lebih besar. Dalam sistem parlementer, Majelis Tinggi biasanya hanya berperan sebagai pemberi saran atau revisi atas legislasi, tetapi tidak memulai legislasi itu sendiri.
Beberapa nama yang umum digunakan untuk Majelis Tinggi (upper house) adalah:
- Senate
- Legislative Council
- Councils of State
- Sovet Federatsii (Rusia)
- Eerste Kamer (Belanda)
- House of Councillors
- Dewan Perwakilan Daerah (Indonesia)
- Dewan Negara (Malaysia)
- House of Lords (hanya di Britania Raya)
- Bundesrat (Jerman, Austria)
- Ständerat (Swiss)
- Sangi-in (Jepang)