Kereta rel adalah alat transportasi rel yang bergerak dengan traksi/daya sendiri dan digunakan untuk mengangkut orang/penumpang. Kereta rel tidak memerlukan penarik (lokomotif) untuk bergerak. Di kedua moncongnya terdapat ruang pengendali untuk masinis. Daya diperoleh dari diesel atau listrik.
Dalam arti aslinya, kereta rel tidak berangkai (tunggal). Istilah dalam bahasa Inggris adalah railcar atau railmotor. Dalam perkembangan selanjutnya, istilah ini juga dipakai untuk kereta berangkai (multiple unit), sebagaimana yang digunakan di Indonesia, Irlandia, Jepang, dan Jerman. Salah satu bentuk khusus dari kereta rel adalah bus rel.
Di Amerika Serikat, istilah cabcar dipakai pula untuk kereta tanpa daya sendiri (kereta biasa) yang ditarik/didorong lokomotif.