Kerajaan Wangga (Sanskerta: Vanga) merupakan kerajaan yang terletak di wilayah India Timur, yang mana pada masa sekarang bernama Benggala. Bangsa di sana merupakan penjelajah lautan. Para pendiri kerajaan di wilayah India Timur yaitu: Angga, Wangga, Kalingga, Pundra, dan Suhma — memiliki leluhur yang sama. Angga, Wangga dan Kalingga dikatakan sebagai kerajaan yang dekat dalam Bharatawarsha (India Kuno). Konon di Wangga dan Kalingga terdapat berbagai tempat-tempat suci dan Arjuna pernah mengunjungi semuanya, pada saat berziarah mengarungi daratan India selama 12 tahun.
Pendiri lima kerajaan di India Timur memiliki leluhur yang sama. Mereka semua diadopsi oleh seorang Raja bernama Bali, yang lahir sebagai putera Gautama Dirghatama, yang tinggal di Magadha dekat dengan kota Girivraja.