Kerabat kerajaan atau keluarga kerajaan adalah kerabat atau keluarga besar seorang penguasa. Umumnya, kepala kerabat kerajaan adalah seorang raja maupun ratu. Istilah lainnya adalah "kerabat kekaisaran" atau "kerabat kesultanan" untuk menjelaskan keluarga besar kaisar atau sultan, sedangkan istilah "kerabat kadipaten"", "kerabat kadipaten agung", atau "kerabat kepangeranan" lebih cocok untuk merujuk pada keluarga seorang adipati, adipati agung, maupun pangeran. Juga dianggap cocok dalam beberapa lingkaran untuk menyapa keluarga besar raja terdepak sebagai "kerabat kerajaan" juga.
Khasnya, sebuah kerabat kerajaan termasuk pasangan penguasa yang sedang memerintah, pasangan hidup dari penguasa yang telah meninggal, anak-anak, cucu, saudara, saudari, dan sepupu penguasa yang memerintah, begitupun pasangannya. Kadang-kadang ada sebuah keluarga yang tak terlibat dalam kerajaan mana pun juga disebut sebagai "kerabat kerajaan", seperti keluarga Kennedy dari Amerika Serikat.