Kejuaraan Dunia Judo (bahasa Inggris: World Judo Championships) adalah tingkat tertinggi kompetisi judo internasional, bersama dengan kompetisi judo Olimpiade. Kejuaraan diadakan sekali setiap tahun (kecuali tahun-tahun ketika Olimpiade berlangsung) oleh Federasi Judo Internasional, dan judoka yang kompeten bersaing dalam kategori masing-masing sebagai perwakilan dari negara asal mereka. Kompetisi tim juga telah diadakan sejak tahun 1994. Kejuaraan putra dimulai pada tahun 1956, meskipun format dan periodisitas kejuaraan telah berubah dari waktu ke waktu.
Edisi pertama kejuaraan dunia berlangsung di Tokyo, Jepang pada tahun 1956. Tidak ada kelas berat pada saat itu dan judoka Jepang Shokichi Natsui menjadi juara dunia pertama dalam sejarah, mengalahkan rekan senegaranya Yoshihiko Yoshimatsu di final. Kejuaraan dunia kedua juga diadakan di Tokyo dua tahun kemudian, dengan Jepang memenangkan dua tempat teratas dalam kompetisi untuk kedua kalinya. Pada tahun 1961, kejuaraan ini diadakan di luar Jepang untuk pertama kalinya, dan judoka Belanda Anton Geesink mengalahkan juara dunia sebelumnya, Koji Sone, di Paris, Prancis, untuk menjadi juara dunia non-Jepang pertama.