John Erskine, Earl ke-6 (wafat 28 Oktober 1572) adalah seorang bangsawan dan politikus Skotlandia. Ia menjadi pengasuh James VI dari Skotlandia yang masih bayi dan wali penguasa Skotlandia.
Erskine adalah putra dari John Erskine, Lord ke-5 Erskine dan Lady Margaret Campbell, putri Archibald Campbell, Earl ke-2 Argyll. Ayahnya adalah wali Raja James V dan kemudian Mary, Ratu Skotlandia.