Hendrikus Albertus Lorentz (18 September 1871 – 2 September 1944) adalah penjelajah Belanda di Papua dan diplomat untuk Uni Afrika Selatan.
Anak pemilik perusahaan tembakau di Jawa Timur yang telah kembali ke Belanda ini belajar hukum dan biologi di Universitas Utrecht.
Lorentz ikut serta dalam 3 ekspedisi di Papua. Ekspedisi pertama dilaksanakan pada tahun 1903 dengan dipimpin oleh C.E.A. Wichmann. Lorentz memimpin ekspedisi ke-1 dan ke-2 berturut-turut pada tahun 1907 dan 1909-1910.
Seusai penjelajahan di Papua, Lorentz menempuh karier diplomatik. Sebelum ditempatkan di Uni Afrika Selatan dan meninggal di sana, ia pernah ditugaskan di Denmark.
Taman Nasional Lorentz dan Sungai Lorentz dinamai menurut dirinya.