Es krim astronaut, juga dikenal sebagai es krim kering atau es krim luar angkasa, adalah sebuah es krim yang dikeringkan dalam keadaan beku dan siap untuk dimakan, es krim ini tidak membutuhkan penyimpanan di lemari es. Es krim kering dibuat oleh Whirlpool Corporation atas permintaan NASA ketika Projek Apollo.
Apollo 7 yang terbang pada tahun 1968 merupakan penerbangan wahana antariksa pertama yang membawa es krim ke luar angkasa, Menurut ilmuwan pangan NASA, walaupun es krim kering dibuat atas permintaan NASA, "Ia tidak begitu populer." Skylab memiliki kulkas yang menyimpan es krim asli bagi awak luar angkasa dan awak International Space Station, sehingga awak mereka bisa makan es krim asli.
Makanan yang diproses secara pembekuan kering diproduksi sehingga makanan tersebut bisa dikirim ke luar angkasa saat ke Bulan, selain itu makanan kering juga bisa mengurangi berat makanan yang biasanya terkandung air dan oksigen.
Di Amerika Serikat, es krim kering tersedia di toko museum sains, kadang dilengkapi dengan makanan kering lainnya seperti es krim sandwich, buah-buahan kering, bahkan sepotong pizza, setelah itu, makanan kering juga bisa diantar, es krim kering adalah "5 barang luar angkasa terpopuler" menurut toko kenang-kenangan Kennedy Space Centre.