Eksplorasi, disebut juga penjelajahan atau pencarian, adalah tindakan mencari atau melakukan penjelajahan dengan tujuan menemukan sesuatu; misalnya daerah tak dikenal, termasuk antariksa (penjelajahan angkasa), minyak bumi (eksplorasi minyak bumi), gas alam, batubara, mineral, gua, air, ataupun informasi. Pengertian eksplorasi di "Abad Informasi dan Spiritual" saat ini, juga meliputi tindakan pencarian akan pengetahuan yang tidak umum atau pencarian akan pengertian metafisika-spiritual; misalnya tentang kesadaran (consciousness), cyberspace atau noosphere.
Istilah ini dapat digunakan pula untuk mengambarkan masuknya budaya suatu masyarakat untuk pertama kalinya ke dalam lingkungan geografis atau budaya dari masyarakat lainnya. Meskipun eksplorasi telah terjadi sejak awal keberadaan manusia, kegiatan eksplorasi dianggap mencapai puncaknya pada saat terjadinya Abad Penjelajahan, yaitu ketika para pelaut Eropa menjelajah ke seluruh penjuru dunia untuk menemukan berbagai daerah dan budaya baru. Dalam konteks riset ilmiah, eksplorasi adalah salah satu dari tiga bentuk tujuan riset, bersama dengan penggambaran (deskripsi) dan penjelasan (eksplanasi). Eksplorasi dalam riset ilmiah berfungsi sebagai langkah awal dalam proses penemuan, di mana peneliti berusaha untuk memahami fenomena yang belum sepenuhnya dipahami atau dijelaskan. Ini melibatkan pengumpulan data awal, pengamatan, dan analisis yang sering kali bersifat kualitatif. Tujuan dari eksplorasi adalah untuk membentuk pengertian umum dan awal terhadap suatu fenomena, yang kemudian dapat digunakan sebagai dasar untuk penelitian lebih lanjut.
Eksplorasi dalam riset ilmiah sering kali bersifat multidisiplin, melibatkan berbagai bidang ilmu seperti biologi, kimia, fisika, sosiologi, dan psikologi. Metode eksplorasi dapat meliputi wawancara, survei, observasi lapangan, dan eksperimen laboratorium. Hasil dari eksplorasi ini dapat membantu dalam mengidentifikasi variabel, hipotesis, dan teori yang relevan, yang nantinya dapat diuji dan dianalisis secara lebih mendalam dalam tahapan penelitian berikutnya.
Eksplorasi juga berperan penting dalam inovasi dan pengembangan teknologi. Dengan memahami fenomena baru dan kompleks, peneliti dapat mengembangkan teknologi dan metode baru yang lebih efisien dan efektif. Misalnya, eksplorasi dalam bidang kedokteran dapat membantu dalam pengembangan obat dan terapi baru, sementara eksplorasi dalam bidang teknologi informasi dapat membuka jalan untuk inovasi dalam komputasi dan kecerdasan buatan.