Daniel Peter (1836-1919) adalah seorang pengusaha cokelat Swiss terkenal. Ia memulai kariernya sebagai seorang pembuat lilin, tetapi usahanya tak berlangsung lama ketika lampu minyak menggantikannya.
Peter kemudian menciptakan proses membuat susu cokelat. Ia mengalami kesulitan dalam menyingkirkan air dari susu, sehingga akibatnya susu berjamur. Bersama Henri Nestlé, seorang pengusaha makanan bayi, ia akhirnya berhasil memasukkannya ke pasar pada 1875, setelah tujuh tahun bekerja keras. Belakangan, pada 1879, keduanya membentuk Nestlé Company.