Cacing laut merupakan istilah yang digunakan untuk menyebut organisme yang tersebar di berbagai taksonomi hewan:
- Acanthocephala
- Annelida
- Chaetognatha
- Cycliophora
- Entoprocta
- Echiura
- Gastrotricha
- Gnathostomulida
- Hemichordata
- Kinorhyncha
- Loricifera
- Limnognathia
- Nematoda
- Nematomorpha
- Nemertea
- Phoronida
- Platyhelminthea
- Priapulida
- Sipuncula
- Xenoturbellida