Balap adalah kompetisi kecepatan, berpacu melawan kriteria obyektif, seperti jam. Berlari dalam jarak tertentu adalah bentuk balap paling umum, tetapi lebih sering balap itu menggunakan kendaraan, seperti perahu, mobil, dan pesawat, ataupun dengan hewan seperti kuda.
Balap bisa berlaku dari garis start sampai finis maupun sejumlah segmen yang disebut etape.
Catatan awal balap termaktub pada tembikar dari Yunai Kuno, yang menggambarkan orang-orang yang berlari karena bersaing untuk mencapai garis fiish paling awal. Balap kereta digambarkan dalam buku Illiad karya Homerus.