Bajoran adalah spesies humanoid yang berasal dari planet Bajor, Kuardan Aplha. Bajoran memiliki budaya yang sangat tua dan tinggi. Namun, pada abad ke-24, mereka mengalami penindasan luar biasa saat dijajah oleh Cardassian Union. Setelah penjajahan, dengan bantuan United Federation of Planets mereka menemukan lubang cacing yang menghubungkan Kuardan Alpha dan Gamma.
Bajoran merupakan spesies yang sangat religius. Selama penjajahan, hanya karena kepercayaan mereka dipersatukan. Pemimpin agama tertinggi mereka adalah seorang Kai, yang juga sangat berpengaruh pada bidang politik. Seorang Kai dipihih dari beberapa Vedek. Kepercayaan mereka adalah kepada Nabi yang tinggal di dalam Lubang Cacing Bajoran (yang mereka sebut Celestial Temple).