Bahasa Pulaar adalah bahasa Fula yang dituturkan sebagai bahasa ibu bangsa Fula dan Tukolor di lembah sungai Senegal yang sebelumnya diketahui sebagai Futa Tooro, dan lebih jauh ke selatan dan timur. Penutur bahasa Pulaar, disebut sebagai 'Haalpulaar'en, tinggal di Senegal, Mauritania, Gambia, dan Mali barat.
Menurut Ethnologue, terdapat beberapa perbedaan dialek.